Difference between revisions of "IMX219-160 Camera"

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DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
 
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
 
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==相关链接==
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*[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson 资源下载中心]
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*[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/02/jetson-nano-raspberry-pi-camera/ Opencv调用摄像头]

Revision as of 21:14, 15 April 2020

产品介绍

本产品是一款MIPI-CSI摄像头,采用索尼IMX219感光芯片,支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高支持800万像素, 160°视场角。

产品参数

  • 感光芯片:索尼IMX219
    • 分辨率3280x2464
    • 800万像素
  • 镜头参数
    • 镜头尺寸:1/4英寸
    • 光圈:2.35
    • 焦距:3.15mm
    • 对角视场角:160°
    • 畸变:<14.3%
  • 螺丝孔:
    • 可以用于固定摄像头
    • 支持对外3.3V供电

使用说明

硬件连接

  • 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口。
    如果是B01版本的Jetson Nano Developer Kit,可以接入任一个摄像头接口
  • 上电启动Jetson Nano
    注意Jetson Nano不支持热插拔,接入摄像头之后需要重启

测试

  • 打开终端, 输入以下执行测试摄像头
    注意:测试摄像头需要给Jetson Nano连接HDMI屏幕,否则摄像头画面无法正常显示
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果屏幕有偏红问题,可以安装一下isp文件
wget http://47.107.148.244/w/images/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】NV12中的12是数字不是字母

驱动双目摄像头

如果需要驱动两个摄像头(针对B01),可以在语句加sensor-id=x判断。

  • 驱动video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 驱动video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

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